在立軸擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上下料的過(guò)程中，之前介紹過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手端面磨床自動(dòng)上下料方式，這種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在雙端面磨床磨削過(guò)程中應(yīng)用非常廣泛，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上下料方式也被很多用戶使用，這種擺臂式雙端面磨床自動(dòng)上料有：移動(dòng)式機(jī)械手4、5、6、7。這些工件都用于工件上下料輸送；有滑動(dòng)導(dǎo)軌、用于機(jī)械手的上升下降和移動(dòng)。該立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置一共s1-s5五個(gè)工位。各個(gè)工位的距離可以不相等，此立式雙端面磨床自動(dòng)上下料輸送裝置操作步驟少、距離短、循環(huán)時(shí)間段、能夠有效的節(jié)省空間和時(shí)間，并且運(yùn)行穩(wěn)定。

機(jī)械手4：用于機(jī)床外部工件的傳送，將工件w從s1位置傳送到工件待上料區(qū)域s2；
機(jī)械手5：用于將工件從待上料區(qū)域傳送到機(jī)床內(nèi)部帶磨削區(qū)域。
機(jī)械手6：用于將工件從卸料位置s3輸送到工件待檢測(cè)位置。
機(jī)械手7：用于將工件從檢測(cè)完成位置s4，輸送到工件排出位置。

立式擺臂式雙端面磨床的工裝13在磨削完成后以13a為軸線進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行工件的上料和下料動(dòng)作。機(jī)械手5、5、6、7同時(shí)進(jìn)行下降、夾緊、上升、移動(dòng)、下降、放開(kāi)的動(dòng)作。這種立式雙端面磨床自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)非常適合連線生產(chǎn)，并且工作效率高、傳送速度快。

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